轮式平台
优先条件平坦室内路线、成熟自动充电、稳定长时间移动。
主要限制门槛、楼梯和非结构化地面会直接限制覆盖范围。
INDUSTRIAL INSPECTION / PLATFORM DECISION
工业质检该选轮式、四足还是人形
先定义一个可验证的现场结果，再比较机器人形态。同一条路线、检查点、传感器、充电和安全退出标准，比宣传视频和本体参数更能说明平台是否适合生产。
VISUAL CONCEPT / NOT A CUSTOMER CASE
FIRST BUSINESS RESULT
一条真实路线、1–3 个检查点、一种可见光/热成像/声学采集结果，以及一次完整的数据回传或工单闭环。生产质检和人形研发应分成两条轨道，不让首个生产结果依赖尚未验证的人形能力。
平台决策
四足 / Go2-W
优先条件门槛、台阶、坡度或半结构化路线；需要灵活上装传感器。
主要限制自动充电、末端对准和长期运行恢复通常需要额外集成验证。
G1 / H2 人形
优先条件人类高度操作、双足通行、工具/机械臂任务或人机交互是首个验收要求。
主要限制运动、安全、恢复和操作集成复杂度更高；不应仅因“未来潜力”绑定生产路径。
生产与研发双轨
选择最稳妥完成巡检闭环的平台。允许轮式、四足或现有 AMR，不预设必须人形。
G1 EDU/H2 单独用于感知、操作、VLA/RL 和人机交互研发，不阻塞生产质检。
两条轨道共享任务、检查点、传感器时间戳、结果格式和业务系统接口。
采购前统一验收
要求每个供应商在将要交付的准确配置上运行同一套测试。
- 01真实路线包含所有门槛、楼梯、窄通道和反光/低照区域。
- 02续航、返回充电、末端对准、充电确认和任务恢复形成完整闭环。
- 03热成像、声学、相机、IMU、LiDAR、里程计与 TF 提供可用且同步的时间戳。
- 04网络或定位失效时有 watchdog、确定性停止和可观察恢复状态。
- 05从干净环境按文档部署自有软件栈，不依赖供应商预配置 Demo 机。
- 06检查结果能进入现有 CMMS、MES、工单、告警或报告流程。
用一条真实路线做决定
提供路线、检查点、地面/楼梯、网络、传感器和输出要求，可以先形成平台验收矩阵，再决定是否采购 G1、Go2-W、轮式或其他平台。